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    汇川机器人
    • 汇川四轴SCARA机器人
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    汇川四轴SCARA机器人

    产品分类:汇川机器人
    全国咨询服务热线:0755-27850939
    • 产品介绍
    • 产品参数

    基于汇川自主研发的机器人控制器IMC100R-E-X1,通过EtherCAT总线通讯方式,搭配汇川IS620N总线型伺服和23位绝对式编码器电机,控制SCARA机器人,并搭载远程总线IO???,组成整套机器人系统,通过TCP/IP与视觉通讯,实现对目标位置的自动识别,主要用于流水线上分拣等应用场合,适用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。

    分拣应用功能特色:

    ·       响应速度快:视觉定位时间<20ms,确保流线线上的动态抓拍工件图像。

    ·       精准定位 :优越的机器人动态性能、定位精度,确?;魅丝焖僮ト」ぜ?。

    ·       生产节拍稳定:流水线上直接由机器人搭配视觉自动快速分拣工件,生产节拍稳定,生产效率高。

    控制方案配置明细:

    总线型控制器

    IMC100R-E-X1

    总线型伺服

    J1:IS620NS2R8
    J2:IS620NS2R6
    J3:IS620NS2R6
    J4:IS620NS2R6

    23位绝对式编码器伺服电机

    J1:ISMH1-40B30CB-A331Z
    J2:ISMH1-40B30CB-A331Z
    J3:ISMH1-40B30CB-A331Z
    J4: ISMH1-40B30CB-A331Z

    示教器

    ITP100-A

    总线型扩展???/span>

    总线通讯??椋篈M600-RTU-ECT
    数字IN??椋篈M600-1600END
    数字OUT??椋篈M600-0016ETP







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